- Parrot AR.Drone
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Photo d'un prototype
Le AR.Drone est un drone conçu par la société française Parrot SA.
Sommaire
Description et équipement
L'AR.Drone est un hélicoptère quadri-rotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS (iPhone, iPod touch, iPad), Android ou Symbian (Téléphones Nokia) via une liaison Wifi. Il est principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, un accéléromètre trois axes, deux gyroscopes, deux émetteurs récepteurs à ultrasons permettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyau Linux. Présenté au CES 2010 à Las Vegas et sorti en août 2010 en France. Il dispose de fonctions de réalité augmentée.
Caractéristiques techniques
Système électronique embarqué
Système de guidage inertiel.
- Accéléromètre MEMS 3-axes
- Gyromètre à 2-axes
- Gyromètre de precision à 1-axe (yaw)
Specifications
- Vitesse en vol: 5 m/s; 18 km/h (16.4 fps; 11.2 mph)
- Poids:
- 380 g avec la coque d'extérieur (0.8 pounds)
- 420 g avec la coque d'intérieur (0.9 pounds)
- Autonomie : environ 12 minutes
Sécurité
- Coque en EPP pour les vols en intérieur.
- Arrêt automatique des hélice en cas de contact
- Batterie UL2054
- Interface de contrôle avec un bouton d'arrêt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
Structure aéronautique
- Hélices à haute efficacité spécifique.
- Structure en fibre de carbone.
Moteurs et énergie
- 4 moteurs brushless, (3,500 tr/min, puissance: 15 W)
- Batterie Lithium-polymère (3 cellules, 11.1 V, 1000 mAh)
- Capacité de décharge: 10C
- Temps de rechargement de la batterie: 90 minutes
Caméra frontale
- Caméra grand angle 93°, capteur CMOS
- Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone
- Résolution caméra de 640x480 pixels (VGA)
Autre détecteurs de l'AR.Drone
- Validation des tirs des drones ennemis
- Estimation de la distance
- Positionnement d'objets virtuels
- Calcul des marqueurs d'objets virtuels
- Distance de détection: 30 centimètres à 5 mètres (1 ft à 16.4 ft)
Altimètre à ultrason
- Fréquence d'émission: 40 kHz
- Portée de 6 mètres (19.7 ft)
- Sensibilité verticale
Vertical camera
- High speed camera. 64° diagonal lens, CMOS sensor
- Video frequency: 60 fps
- Allows stabilization even with a light wind
Pilotage
Grâce à la caméra frontale dont les images sont retransmises sur l'écran du smartphone, le pilote peut voir sur l'écran de son terminal de contrôle (IPhone, IPad ou équipement Android) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit. Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre de l'iPhone. Sur certaines applications des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors etc. Si la liaison Wifi vient à se couper, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur. L'autonomie est de 12 minutes environ pour un temps de charge d'1h30.
Réalité augmentée
À l'instar de l'iPhone 3GS, le AR.Drone dispose de fonctions de réalité augmentée permettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel en multijoueurs.
Développement
Parrot a mis à disposition d'un SDK afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone.
Références
- Informations officielles du site de Parrot SA (multiples photos, vidéos et indications techniques)
- Article sur Cnet France (contient 3 vidéos)
- Site Parrot ARDrone.org pour les développeurs (téléchargement SDK gratuit)
Wikimedia Foundation. 2010.
