Unimate

Unimate

Unimate est le premier[1] robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créée par George Devol et Joseph Engelberger[2]. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors[3],[4].

Sommaire

Notes et références

  1. (en) Shimon Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, New York, John Wiley & Sons, 1999, 2nd Editione éd. (ISBN 978-0-471-17783-8) (LCCN 98008017), p. 3–5 
  2. Chantal Leguay, Les Robots, 2005  p. 30, 31
  3. 1961: Installation of the First Industrial Robot
  4. (en) Peter Menzel, Faith D'Aluisio, Robo sapiens: evolution of a new species, Cambridge, The MIT Press, 2000, relié (ISBN 978-0-262-13382-1) (LCCN 00033946), p. 186–189 

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